Objectifs :
  Découvrir Linux et ses outils de développement et de mise au point
  Programmer et débugger des applications Linux

• Programmation multi-tâches et temps réel
• Communications inter-processus
• Entrées-sorties

  Linux et µClinux

Pré-requis :
Connaissance de Linux utilisateur.
Connaissances générales en programmation C.

Programme :
Présentation & Architecture
  historique
  licences GPL et open source
  distributions et versions de Linux
  architecture du kernel Linux

Utilisation de Linux
  Le système de fichiers
  Utilisation du shell et des scripts
  L’éditeur vi
  Administration de base

Le développement d’applications
  Développement d’applications

• différence entre mode utilisateur et mode noyau
• structure d’une application Linux

  Développement de librairies

• statiques (.lib)
• dynamiques (.so)

  Outils de développement

• les outils de compilation
• la documentation (pages "man", info)
• les makefile
• environnements intégrés (Eclipse, Kdevelop,...)

  Outils de debug et de mise au point

• gdb
• debug mémoire avec dmalloc et electric fence
• analyse runtime complète avec Valgrind

  Signaux POSIX et timers

• types de signaux
• réception d’un signal
• fonctions utilisables dans un gestionnaire de signal
• timers en mode utilisateur

Entrées/Sorties et Signaux
  Interface standard des entrées/sorties

• API
• inodes et données
• verrous

  Programmation réseau

• sockets
• protocoles UDP et TCP

  Entrées-sorties asynchrones

• mode non bloquant
• E/S multiplexées
• E/S notifiées
• Asynchrone enchainé (API aio POSIX)

  Signaux POSIX et timers

• types de signaux
• réception d’un signal
• fonctions utilisables dans un gestionnaire de signal
• timers en mode utilisateur

Programmation Multitâches
  Les processus

• définition
• structures du noyau
• sécurité
• cycle de vie (fork, exec,...)

  Les threads

• définition (threads utilisateur et noyau)
• threads POSIX (mutex, variables conditionnelles, Thread Specific Data,...)

  Gestion mémoire

• gestion de la mémoire par la MMU (adresses virtuelles/physiques)
• pagination et protection
• swap
• allocation mémoire
• caches

  Ordonnancement

• la commutation de contexte
• politique d’ordonnancement "normale" (niveaux nice)
• politique d’ordonnancement temps réel (FIFO ou Round Robin)
• principe et performances de l’algorithme
• ordonnancement SMP (Symetrical Multi Processor)

Communication entre tâches (IPC POSIX)
  Présentation de la norme POSIX
  Communication entre tâches

• Mapping de fichier en mémoire
• Mémoire partagée
• Files de messages
• Pipes

  Synchronisation des tâches

• sémaphores
• mutex
• signaux

  Les IPCs System V sont décrites en annexe

Durée : 4 jours

Dates : sur demande Prix : 1850 Euros HT

Les cours ont lieu chez notre partenaire AC6-Formation, à 5 mn da la Gare de La Défense.

Contactez nous :

5 BIS RUE GAMBETTA
92140 CLAMART
FRANCE

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FAX : 33 (0)1 46 38 30 70
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